18F14k50（タイマー２の設定）E-Work Education

タイマー２について

　タイマー２は、８ビットのカウントアップ型のタイマーになります。レジスタ（TMR2）へ数値を書き込めたりするほか、SPIモードのクロック源となります。８ビットは、０から255のため、ポリスケールの設定も用意されており、16倍まで対応可能なタイマーです。

タイマー２の特徴

　・４ビットのポリスケーラがあり、８ビット（０から255）のカウンター値を増やすことができます。
　・SPIモードのクロック源

T2CONレジスタ

・T2OUTPSレジスタは、ポストスケール値を設定（１から16）
・TMR2ONレジスタは、Timer2をONかOFFの設定
・T2CKPSレジスタは、１倍から16倍のプリスケール値を設定

PIR1レジスタ

　PIR1レジスタは、割り込み用のレジスタです。bit1の「TMR2IF」が、タイマー２のカウンターをオーバーフローすると「１」のフラグが立ちます。プログラムでは、このビットを確認することになります。ただし、ソフトウェア上でリセットする必要があるため、プログラムを書く際に注意してください。

計算方法

Pickit２を使って波形を表示したものです。
　では、計算していきます。初めに１命令の時間を計算します。

　１命令の時間：１÷12MHz＝8.33333e-8（秒）

プリスケーラは、設定分命令されると１回動作するものです。ゆえに、
　
　　プリスケーラを含む１命令の時間：8.33333e-8　×　1　＝　8.33333e-8（秒）

　今回は、ポストスケール13、プリスケール１で設定します。

オーバーフローするには、さきの（256×13×１）回処理するとフラグが立ちます。

　　１回の時間：8.33333e-8（秒）×（256×13×１）＝　0.000277333（秒）　＝　277.3（マイクロ秒）

　下図は、動作させたときの波形になります。計算通り、278（マイクロ秒）となっています。オシロスコープで計測するともう少し細かく表示できると思いますが、個人ではなかなか購入できませんね（汗）

プログラム

　タイマー１とほとんど同じプログラムになります。マイコンのプログラムは、基本レジスタを書けるようにすれば、色々な機能を使えるようになります。

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 48000000

void main(void) {
//ポートセット 出力のみであれば、全て『０』を設定する
    TRISA = 0b00000000;          //LEDの接続されているポートを出力に設定
    TRISB = 0b00000000;          //LEDの接続されているポートを出力に設定
    TRISC = 0b00000000;          //LEDの接続されているポートを出力に設定
     
    LATA = 0;                    //PortAのすべてのビットを「０」
    LATB = 0;                    //PortBのすべてのビットを「０」
    LATC = 0;                    //PortCのすべてのビットを「０」 
//Timer1 設定　ポストスケール13　内部クロック　プリ１　　内部　ON
//P111に詳細　ポストスケールは、２進数の設定値＋１になるので注意
//オーバーフロウ　P72　PIR1　bit0　TMR1IFをチェック
    T2CON = 0b01100100;
    
    while(1){
        while(PIR1bits.TMR2IF == 1){
            PIR1bits.TMR2IF = 0;
            LATCbits.LC1 = !LATCbits.LC1;
        }    
    }
    return;
}

まとめ

　タイマー１とタイマー２の設定について記載しました。マイコンは、割り込み設定ができて初めて価値がでてきます。その過程に入る前にタイマーのレジスタの設定を学習する必要があります。タイマー毎に設定するレジスタが少し異なるので、間違いないようにメモしておくことをお勧めします。

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